2001 년
▶  9월 동지회 결성
  - HID대한민국 북파공작원ㆍ유족동지회 결성(서울시 서대문구 미동상가)
2002 년
▶  3월 3일
  - HID대한민국 북파공작원ㆍ유족동지회 회장 하태준 취임
  - 민원서류(생사확인 및 근무확인)정보사령부에 접수 시작
▶  6월 6일 청계산
  - 청계산 현충탑 참배
  - 최초 정보사령부내 특수임무수행자 충혼탑 참배
▶  11월 11일 정보사령부
  - 철야 집회(정보사 총기위협 및 본 동지회 회원3명 강제연행)
  - 검찰고소 : 정보사령부 위법행위에 관한 군,검찰 고소
    ※ 정보사령부 업무 협조 약속 후 고소 취하
▶  12월 2일 국무총리공관 및 국방부 앞
  - 국무총리공관 및 국방부 1인 집회(명예회복)
2003 년
▶  5월 23일 국가 정보원
  - 1인 집회(명예회복 및 특별법 제정 촉구)
▶  5월 26일 정보사령부 집회
  - 집회 25일 철야집회 주간 영정사진집회 야간 영정 및 촛불시위
  - 명예회복 및 특별법 제정 전사확인서 요구
▶  6월 6일 청계산
  - 현충일 충혼탑 참배
▶  9월 사무실 이전
  - 서울 특별시 서대문구 충정로2가
2004 년
▶  1월 8일 국회
  - 특수임무수행자 보상에 관한 법률, 특수임무수행자 지원에 관한 법률 통과
  - 특수임무수행자 보상에 관한 법률(7122호)
  - 특수임무수행자 지원에 관한 법률(7656호)
▶  6월 6일 청계산
  - 현충일 현충행사 참배
▶  7월 8일 프레스 센터
  - 각 단체 특별법 시행령에 관한 공동 비상대책위원회 발족 및 시행령 제정 비상대책위원회 기자회견
▶  11월 사무실 이전
  - 서울특별시 용산구 효창동
2005 년
▶  1월 11일 대전국립현충원 위패봉안
  - 대전 국립 현충원 특수임무수행자 위패 69위 봉안 (유족 동지회 주체)
▶  4월 6일 프레스 센터
  - HID대한민국 북파공작원유족동지회 기자회견
  - 특수임무수행자 전사사 7,519명 명단 최초 공개
▶  5월 26일 명칭 변경
  - HID 대한민국 북파공작원ㆍ유족동지회에서 HID 대한민국 특수임무수행자ㆍ유족동지회로 명칭 변경
2006 년
▶  3월 4일 피포자 명단 언론공개
▶  3월 8일 대전국립현충원 위패봉안 2차
  - 대전 국립현충원 특수임무수행자 42위 위패봉안식
      → 주관 및 주체 : 유족동지회
      → 협찬 : 국가 보훈처
▶  3월 21일 군사정전위원회 회의록(북파공작원부분) 최초 언론 공개(69~72년)
▶  5월 1일 국가 보훈처
  - 국가 보훈처 제2006-70호
  - “사단법인 HID대한민국 특수임무수행자·유족동지회” 법인 승인
▶  7월 12일 특수임무수행자단체 중 최초 충령각 참배
▶  10월 15일 사무실이전
  - 서울시 용산구 한남2동
2007 년
▶  5월 26일 우이동 충령각 전사자 5.333인 추모제
▶  9월 3일 제2차 남북정상회담 의제로 특수임무수행자 피포자 송환문제 채택 요구
  - 집회자 21명 연행
2008 년
▶  4월 23일 대전국립현충원 특수임무수행자 합동 위패봉안식(59위)
  - 주관 및 주최 유족동지회
▶  7월 30일 일본 독도망언 규탄집회
  - 일본 대사관 앞
2009 년
▶  1월 08일 국가유공자증서 반납 기자회견 (한국언론재단 )
  - 특수임무수행자 유공자에 대한 지원 및 국가보훈처의 부적절한 업무처리 항의.
  - ytn sbs 각종 포털 보도.
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