무장공작원을 훈련시키고 담당했던 부대는
육군 HID (Headquarters of Intelligence Detachment)
해군 UDU (Underwater Demolition Unit)
공군 OSI (Office of Special Investigation)
이다.

 1946년 군정청 국방총사령부 정보과로 발족
 1948년 조선 경비대 총사령부 정보국으로 변경 그해 11월 육군본부 정보국으로 개편
 1950년 7월 육군본부 정보국내 공작과 편성
 1950년 7월말 영문표기 HID(Headquarters Intelligence Detachment)
 1951년 3월 육군 첩보부대 창설 첩보업무담당
 1961년 7월 영문표기 HID →AIU(Army Inetlligence Unit)로 변경 된다.
 1972년 정보부대를 통합해 육군 정보사(AIC)로 변경
 1990년 육해공군 정보부대가 통합 국군 정보사령부 DIC (Defence Intelligence Command)로 변경

  1948년8월 15일 부터 2002년 12월 31일 사이 특수임무의 수행을 위해, 북에 파견된 첩보원, 이와 관련한 교육을 받은 이들을 “특수임무수행자”라 하며 북한에 파견되어, 적 생포 및, 사살, 적군 진지, 주요시설물 폭파 및 각종 테러를 통한, 사회혼란, 첩보수집, 첩보망 구축 등이 주요 임무였다.

또한, 인민군 복장으로 위장 착용하고, 육.해.공군의 물적 보급지원이 불가능한 상태에서 모든 것을 자급자족으로 해결하여 임무 수행 중 부상이나 임무수행 불가능 상태에서는 자결이나 자폭의 경우가 대부분이었고 임무에 투입되었다가 임무수행완수 후에 무사히 귀환하는 경우는 극히 드물었다.


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